华泰证券表示，2026年1月13日，美国众议院审议《SELF DRIVE Act of 2026》，拟将FMVSS豁免上限从2500辆提升至9万辆并确立联邦优先权，两党罕见达成共识，近十年立法僵局有望打破。与此同时，Waymo周订单已达45万次、Tesla Cybercab预计4月量产，美国Robotaxi商业化进入规模扩张期。华泰证券认为，2026年是全球L4级自动驾驶产业化关键一年，美国联邦立法框架明确化叠加中国L3试点落地及L4商业化提速，建议关注自动驾驶产业链核心标的。
全文如下华泰 | 汽车/科技：美联邦自驾法案破冰，Robotaxi提速
核心观点
2026年1月13日，美国众议院审议《SELF DRIVE Act of 2026》，拟将FMVSS豁免上限从2,500辆提升至9万辆（+35倍）并确立联邦优先权，两党罕见达成共识，近十年立法僵局有望打破。与此同时，Waymo周订单已达45万次、Tesla Cybercab预计4月量产，美国Robotaxi商业化进入规模扩张期。我们认为，2026年是全球L4级自动驾驶产业化关键一年，美国联邦立法框架明确化叠加中国L3试点落地及L4商业化提速，建议关注自动驾驶产业链核心标的。
豁免上限提升叠加联邦优先权，Robotaxi量产核心障碍有望解决
我们认为，此次审议的《SELF DRIVE Act of 2026》草案直击Robotaxi规模化部署的核心障碍：①每家制造商豁免上限从2,500辆/年提升至9万辆，无方向盘/踏板等不符合联邦机动车安全标准（FMVSS）的Robotaxi量产天花板被大幅打开。②引入“视为批准”机制，即NHTSA若在收到豁免申请后1年内未作出决定，则申请自动获批；此前豁免审批无明确时限，GM Cruise、Ford等企业申请已等待数年仍未获批复。③明确联邦法规在ADS设计、制造、性能标准等领域优先于州法，终结50州碎片化监管格局，为跨州规模化部署扫清障碍。
立法时间表逐步清晰，2026年落地概率显著提升
美国自动驾驶联邦立法自2017年以来屡次搁浅：当年众议院全票通过的首版SELF DRIVE Act因联邦优先权、责任归属等争议未能在参议院过关，2020年、2021年版本亦未获通过。此次第四版法案系首次获得两党实质性共识，由共和党Latta与民主党Dingell联合发起。后续关注关键时间节点：①2026年Q1委员会标记会议（Markup）及表决；②法案大概率并入2026年《地面交通再授权法案》一并推进；③参议院审议及总统签署。若进展顺利，该法案或有望于2026年下半年完成立法程序。
美国Robotaxi进入规模扩张期，产业链生态加速成熟
头部企业运营数据快速提升，叠加政策松绑预期渐明，美国Robotaxi产业正从技术验证迈向规模扩张阶段。①Waymo：25年12月周付费订单已达45万次，2025全年完成超1,400万次出行（同比+200%），目标2026年底实现周100万次，运营版图计划从10城扩展至30城，并与Magna在亚利桑那州Mesa合建车辆集成工厂支撑产能爬坡。②Tesla：25年底Robotaxi测试车队达139辆，专用Robotaxi车型Cybercab（无方向盘/踏板）预计将于2026年4月启动量产。③英伟达：CES 2026上发布Alpamayo开源VLA模型家族（含100亿参数推理模型、仿真框架及1,700小时数据集），JLR、Lucid、Uber等均已宣布采用，加速主机厂与出行平台的L4能力构建，推动产业从单点突破迈向生态协同。
投资建议：Robotaxi中美共振，加速产业化落地
我们认为，全球L4级自动驾驶正处于大规模商业化落地的关键阶段，政策端与产业端共振有望驱动行业迎来拐点。国内方面，25年10月底萝卜快跑累计服务超1700万次并上线全球22座城市，小马智行与文远知行也加速出海布局中东及欧洲市场；Robotaxi之外，L4其他场景（Robovan/矿山/港口/Robotruck/Robosweeper等）亦加速落地。建议关注自动驾驶产业链核心标的。
风险提示：法案参议院审议进程不及预期；自动驾驶安全事故引发政策收紧；中美地缘政治风险加剧。
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